W piątek 2 czerwca 2006 r. w obiekcie będącym własnością Fundacji "Praca dla Niewidomych" w Milanówku odbyła się uroczystość podpisania listu intencyjnego dotyczącego nawiązania współpracy między Towarzystwem Pomocy Głuchoniewidomym a Fundacją Tęczowy Dom. Cel współpracy to utworzenie ośrodka o charakterze opiekuńczo-rehabilitacyjno-edukacyjnym dla osób głuchoniewidomych oraz niewidomych i słabowidzących z dodatkowymi ograniczeniami.
Fundację "Tęczowy Dom" utworzyli kilka lat temu rodzice dzieci niewidomych i słabowidzących z dodatkowymi ograniczeniami - podopiecznych stowarzyszenia "Tęcza". Dzieci rosną, wchodzą w wiek dorosły, rodzice pragną zapewnić im godną przyszłość, pragną utworzyć specjalistyczny ośrodek opiekunczy, w którym ich dzieci znajdą fachową opiekę. Cele TPG oraz Fundacji są zbieżne. Zadanie utworzenia ośrodka przerasta w tym momencie możliwości każdej z organizacji, współpraca daje realne szanse urzeczywistnienia planów.
List intencyjny podpisali Grzegorz Kozłowski - przewodniczący i Przemysław Żydok - wiceprzewodniczący ze strony Towarzystwa Pomocy Głuchoniewidomym oraz Małgorzata Lipiec - prezes i Andrzej Krajewski - wiceprezes Fundacji Tęczowy Dom. Uroczystość odbyła się w obecności m.in. Stanisława Świderskiego - przewodniczącego i Barbary Krzywickiej - członka omitetu Pomocy Niewidomym w Polsce z Nowego Jorku - fundatora obiektu w Milanówku, Teresy Olędzkiej - dyrektora Fundacji Praca dla Niewidomych, Steve Perrault z Instytutu Perkinsa, Anny Woźniak-Szymańskiej przewodniczącej i Stanisława Tomasia - wiceprzewodniczącego Zarządu Głównego Polskiego Związku Niewidomych, Wiesławy Kwiatkowskiej - sekretarza Milanówka. Goście również złożyli swoje podpisy na liście jako świadkowie.